1.用途及使用范圍
全液壓鉆機主要用于煤礦井下鉆進瓦斯抽、排放孔、注漿滅火孔、煤層注水孔、防突卸壓孔、地質勘探孔及其他工程孔。適用于巖石堅固系數f≤10的各種煤、巖層。要求巷道及鉆場斷面大于6.5㎡,高度≥2.5m，寬度≥2.8m。
2.主要結構和工作原理
2.1鉆機整體結構由泵站、操作臺、動力頭、機架、立柱、鉆具等7部分組成。
2.2 泵站
泵站主要由電動機、雙聯齒輪泵、油箱、粗過濾器、精過濾器、冷卻器、溢流閥、空氣濾清器及底座等組成。泵站是鉆機的動力源，將電能轉化為液壓能(壓力油)，電動機通過彈性柱銷聯軸器帶動油泵工作，油泵從油箱吸油并輸出壓力油。油箱內裝上稠40#液壓油150升，為避免在井下加油時臟物進入油箱，須通過空氣濾清器加油。
2.3 操縱臺主要由臺架、多路換向閥組、節流閥、壓力表、膠管、快換接頭等部分組成。操縱臺是將泵站提供的壓力油通過多路換向閥組分配到各液壓執行元件，實現鉆機的各種功能。多路換向閥組由五片閥組成，分別控制動力頭的正、反轉、進給油的正常量才進退和快速進退、液壓卡盤和夾持器的夾緊或松開及鉆機傾角調定等動作。鉆機工作時，可通過調節節流閥(微調)的手柄，改變進給油缸的流量，而改變鉆機給進速度。
2.4動力頭主要由液壓馬達、變速箱、卡盤等組成。動力頭是將液壓能轉換成機械能的機構。壓力油驅動液壓馬達、經變速箱變速后帶動中空主軸、卡盤、水辮(圖6)和鉆具旋轉，輸出轉速和扭矩。變速箱為兩速一級齒輪傳動機構，采用齒輪離合器變速。變速箱前端面設有調速手輪，旋轉調速手輪實現高速、空位、低速三個檔位。卡盤采用碟簧夾緊，油缸打開。卡盤可直接夾緊鉆桿或前置水辮。
2.5 夾持器主要由活塞、殼體、卡瓦等組成，是給鉆桿提供導向和上、下鉆桿時用，安裝在機架的前端。
2.6 機架主要由底座、上機架、拖板組件、支撐柱、升降油缸、旋轉軸組件、拉桿等組成。伯于安裝動力頭。在推進油缸的作用下，帶動拖板及動力頭沿著上機架的導軌做往復運動;調整機架的安裝位置，適應鉆孔的水平角，上機架可沿支撐柱上、下運動，適應鉆孔的開孔高度;升降油缸用來調整上機架的位置，適應鉆孔的傾角;拉桿是將上機架與底座連接成一體。
2.7 立柱由千斤頂組件、內外管、絲桿等組成，用于錨固鉆機。調整內外管、絲桿適應鉆場巷道的高度，內注式單體液壓支柱提供錨固力。由于采用內注式液壓支柱，提高了立柱的錨固力，增加了鉆機的穩定性。
2.8鉆具包括鉆桿、鉆頭和前置水辮或后置水辮。
